BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化实践，衍生出了丰富的角色扮演形态。 K9是“狗奴”或“犬类扮演”的简称，属于宠物扮演（Pet Play）的一种。
在K9互动中，Sub通过行为、语言和心理调整进入“犬类”状态，Dom则扮演训犬师或主人。这与K8（猫系）的傲娇独立不同，K9更强调温顺、纪律性以及对主导者的绝对忠诚。这种关系结构明确，常用于满足心理层面的归属与服从需求。
所有K9实践必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。设立明确的安全词是BDSM安全词设置的核心，确保双方随时可以终止活动。 事后照顾（aftercare）不可或缺，旨在帮助参与者从角色状态平稳回归现实，维护心理健康。K9并非单纯的生理刺激，而是Dom/sub关系中一种深度的情感与权力交换体验。
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