BDSM涵盖绑缚调教、支配臣服及施虐受虐，其中DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是侧重心理权力交换的核心关系模式。
Dom（支配者）与Sub（臣服者）通过自愿协商，建立以信任为基础的互动。Dom通过心理引导确立主导权，Sub则让渡部分掌控权以获得归属感，这与侧重肉体痛感的SM不同。其核心在于“调心”而非单纯“调身”。
所有健康实践必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。参与前需明确边界，BDSM安全词如何设置是关键， 提前约定红/黄灯机制以保障随时终止权。PE（权力交换）并非单向控制，而是双向契约，Dom需承担照顾与引导责任。理解这些术语有助于新人厘清Dom/sub关系，建立成熟、安全的圈内认知。
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